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《擴(kuò)展現(xiàn)實(shí)（XR）產(chǎn)業(yè)和標(biāo)準(zhǔn)化研究報(bào)告》——數(shù)據(jù)格式、內(nèi)容生產(chǎn)
來(lái)源: | 作者:4SHQ | 發(fā)布時(shí)間: 329天前 | 8694 次瀏覽 | 分享到:

 三維掃描流程

三維掃描方式包含地面固定/移動(dòng)點(diǎn)位掃描采集、空中固定/移動(dòng)點(diǎn)位掃描采集等半自動(dòng)人工輔助多點(diǎn)采集、全自動(dòng)采集方式。下面以一般的地面三維掃描作業(yè)為例，對(duì)三維掃描流程進(jìn)行介紹。
三維掃描應(yīng)包括技術(shù)準(zhǔn)備與技術(shù)設(shè)計(jì)、數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)預(yù)處理、成果制作、質(zhì)量控制與成果歸檔。其中，三維數(shù)據(jù)采集流程包括控制測(cè)量、掃描站布測(cè)、標(biāo)靶布測(cè)、設(shè)站掃描、點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集、紋理數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)檢查、數(shù)據(jù)導(dǎo)出備份等過(guò)程。
（1）點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集：點(diǎn)云數(shù)據(jù)是三維空間中所有點(diǎn)的位置和屬性信息的集合，它是三維模型的基礎(chǔ)。點(diǎn)云數(shù)據(jù)采集是指使用三維掃描儀等設(shè)備，獲取物體或場(chǎng)景表面的點(diǎn)云數(shù)據(jù)的過(guò)程。
三維掃描儀應(yīng)按架設(shè)掃描站、建立掃描項(xiàng)目、掃描范圍設(shè)置、點(diǎn)間距或者采集分辨率設(shè)置、開(kāi)始掃描等步驟操作；應(yīng)根據(jù)項(xiàng)目名稱、掃描日期、掃描站號(hào)等信息命名掃描站點(diǎn)，存儲(chǔ)掃描數(shù)據(jù)，并在大比例地形圖、平面圖或草圖上標(biāo)注掃描站位置；掃描過(guò)程中出現(xiàn)斷電、死機(jī)、儀器位置變動(dòng)等異常情況時(shí)，應(yīng)初始化掃描儀，重新掃描。掃描作業(yè)結(jié)束后，應(yīng)將掃描數(shù)據(jù)導(dǎo)入電腦，檢查點(diǎn)云數(shù)據(jù)覆蓋范圍完整性、標(biāo)靶數(shù)據(jù)完整性和可用性。對(duì)缺失和異常數(shù)據(jù)，應(yīng)及時(shí)補(bǔ)掃。
（2）紋理數(shù)據(jù)采集：紋理信息是描述物體或場(chǎng)景表面特征的重要信息，它可以用來(lái)增強(qiáng)三維模型的真實(shí)感和逼真度。紋理數(shù)據(jù)采集是指使用相機(jī)等設(shè)備，獲取物體或場(chǎng)景表面的紋理信息的過(guò)程。
紋理數(shù)據(jù)采集過(guò)程應(yīng)檢查相機(jī)的狀態(tài)，確保相機(jī)正常工作。根據(jù)掃描目標(biāo)的形狀和大小，選擇合適的采集方法和參數(shù)，圖像的拍攝角度應(yīng)盡可能保持鏡頭正對(duì)目標(biāo)面。無(wú)法正面拍攝全景時(shí)，先拍攝部分全景，再逐個(gè)正對(duì)拍攝，后期再進(jìn)行合成。


動(dòng)作捕捉


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概述

動(dòng)作捕捉是指記錄和處理人或其他物體運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。一般通過(guò)多個(gè)攝影機(jī)捕捉真實(shí)演員的動(dòng)作后，將這些動(dòng)作還原并渲染至相應(yīng)的虛擬形象身上。
動(dòng)作捕捉系統(tǒng)通過(guò)輸入設(shè)備采集原始數(shù)據(jù)，經(jīng)過(guò)位姿計(jì)算后，輸出格式化的人體姿勢(shì)信息，包括人體位姿、手部位姿和臉部位姿。這些數(shù)據(jù)被應(yīng)用程序接收，進(jìn)行業(yè)務(wù)邏輯處理，控制輸出設(shè)備發(fā)送信號(hào)，從而展示用戶可視化的人體位姿結(jié)果。
動(dòng)作捕捉包括慣性動(dòng)作捕捉和光學(xué)動(dòng)作捕捉。慣性動(dòng)作捕捉是指使用慣性傳感器捕捉人體運(yùn)動(dòng)的技術(shù)。慣性傳感器可以測(cè)量人體運(yùn)動(dòng)的加速度、角速度等數(shù)據(jù)。根據(jù)這些數(shù)據(jù)，可以計(jì)算人體的位置和姿態(tài)；光學(xué)動(dòng)作捕捉是指使用攝像機(jī)捕捉人體運(yùn)動(dòng)，并根據(jù)運(yùn)動(dòng)計(jì)算人體的位置和姿態(tài)的技術(shù)。


動(dòng)作捕捉外設(shè)

動(dòng)作捕捉外設(shè)主要用于追蹤、精確測(cè)量并記錄身體或物件在三維空間中的軌跡，然后將記錄的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終構(gòu)建虛擬的三維角色。根據(jù)動(dòng)作捕捉技術(shù)類型，動(dòng)作捕捉外設(shè)主要可以分為兩種類型：